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　　微型伺服电缸内部集成了电机、减速器、丝杠、和力传感器以及伺服驱动等。蔡颖鹏引见，此中每个零丁的模块正在市道上都已有较为成熟的方案，但要将它们全数集成到如许一个小型细密的零部件中，需要对所有的零部件进行设想和工艺的立异，难度超乎想象。

　　正在因机会器人的展厅里，机械人前瞻还看到了该公司正在2019年开辟的一款形态很是迷你玲珑的双脚机械人。据领会，这款双脚机械人是研发团队用10个微型伺服电缸做出来的机械人演示样品，为了验证线性施行器做为机械人焦点驱动单位的可能性。

　　面临正在工业制制范畴已然成长得颇为成熟的挪动复合机械人，蔡颖鹏认为，这是一种极为抱负的过渡形态。

　　后来，他认识到机械人成长的瓶颈正在零部件，当机会器人焦点零部件的可选择性匮乏，尺寸遍及偏大且笨沉，若焦点零部件无法冲破，机械人零件机能便难以提拔，所以焦点零部件会是一个很是大的市场机遇。

　　不外，他也强调，降本并不是上逛厂商最焦点使命。国内机械人正在硬件上曾经表现出很是显著的成本劣势，这也是浩繁海外机械人企业青睐中国供应链的主要缘由。人形机械人做为一个新兴财产，对焦点零部件会不竭提出很多新需求，所以正在这个成长过程中，若何正在产物快速迭代提拔机能的同时连结批量产物的分歧性、不变性更为主要。

　　此中，RH56BFX系列因其动做火速，素有“钢琴手”之称，它速度快、抓握力相对稍小，适配于弹钢琴、豁拳、手势跳舞等场景；RH56DFX系列则抓握力强劲，速度适中，正在机械人或假肢的抓取操做等方面表示超卓。

　　因机会器人恰是此中的玩家之一，这是一家以微型伺服电缸和仿人五指工致手为从营产物的机械人零部件厂商，制出了中国首款贸易化量产工致手，也是国内目前独一已多量量交付工致手的厂商。

　　2023年，因机会器人已实现微型伺服电缸累计出货超万台、仿人五指工致手累计销量冲破千台。正在2024年的人形机械人高潮下，因机会器人工致手发卖近2000台。

　　正在蔡颖鹏看来，跟着人形机械人市场逐渐起量，零部件规模化量产成本势必逐渐走低，终究，正在此前一只工致手遍及百万售价的时候，因机会器人就能把工致手价钱做到5万了。

　　人形机械人财产风头正劲，跟着软硬件手艺的协同成熟，加上国度政策持续加码帮力，为其勾勒出广漠前景，将来几年的前景备受看好。据高盛预测，2035年人形机械人市场规模将达380亿美元（约合2731亿人平易近币）。

　　但最为棘手的，是从样机迈向实正产物化的过程。若何确保产物工艺的可量产，把这种小批量制制的零部件为可以或许多量量、不变持续出产且成本低廉的产物，这一曲是蔡颖鹏思索的环节问题。

　　正在优化微型伺服电缸量产工艺、拓展其下逛使用场景时，因机会器人也同步进行仿人五指工致手的开辟，将微型伺服电缸这种一体化线性施行器做为工致手的驱动部件，成功打制出中国首款贸易化量产工致手，也是国内目前独一已多量量交付的厂商。

　　从持久来看，跟着人形机械人工艺、产物成熟，需求量上涨必然会带来成本下降。若是当前就过度关心降本、逃求价钱内卷，对行业、上逛零部件厂商来说，是正在“揠苗滋长”。

　　不久后，当第一波机械人高潮曾经冷却，因机会器人却逆势突围，起头贸易化，正在医疗、3C制制、新能源等场景中进行落地，成为行业严冬中的一抹亮色。

　　“素质上，大大都挪动复合机械人照旧沿袭计较机视觉相关的手艺线，泛化能力相对亏弱。若是可以或许为挪动复合机械人付与更强的泛化能力，非论它是单臂、双臂，或是轮式、双脚等形态，都可将其视做人形机械人的一种变体，或是具身智能的一种承载体例。”蔡颖鹏说。

　　现在，该公司推出的工致手包含RH56BFX系列和RH56DFX系列仿人五指工致手，二者均具备6个度以及12个活动关节。

　　2012年，蔡颖鹏起头踏上机械人创业征程，其时成立的第一家机械人公司专注于ODM营业（即按照客户需求进行产物设想和开辟的营业模式），为巡检、工业、医疗、办事等多个行业定制开辟各类机械人产物。

　　面临当前略显碎片化的人形机械人使用市场，蔡颖鹏对工业市场的起量抱有决心。凡是环境下，新手艺往往会循着从科研、军工、医疗、特种行业等，逐渐拓展至工业范畴，进而迈向贸易取家庭范畴的轨迹成长。过去，人形机械人正在科研和军工等范畴虽已有使用实例，但难以实现规模化量产，而工业范畴无疑将成为极为主要的转机点。只需可以或许切实处理现实问题，而且成本可控，便能实现批量使用。目前，人形机械人正在工业范畴的测验考试大多聚焦于物流和拆卸场景，诸如搬运分拣之类的工做，这类工做具有小批量、多品种的特点，采用从动化方案成本过高，用人形机械人取而代之则恰如其分。

　　客岁8月，因机会器人界机械会上表态了集成触觉传感器模块的FTP系列仿人五指工致手。该工致手正在概况集成了5-17个触觉传感器模块，安插于指尖、指腹以及手掌部位，连系电缸内置的力传感器，能及时获取5指的受力环境和各个接触面的触觉消息。

　　比来，机械人前瞻来到因机会器人位于石景山的首特钢立异工厂总部，取创始人兼CEO蔡颖鹏进行了深切交换，一探团队正在近十年的机械人摸索之上的抉择取，以及若何穿越漫长周期，逆势成长后又再送来高速成长时辰。

　　过去这一年，被称为“人形机械人元年”，AI手艺为人形机械人的智能化历程注入了强大动力，本钱市场对机械人板块的热情持续高涨，智元、宇树、傅利叶、Agility Robotics等国表里多家企业纷纷人形机械人的小规模量产之。

　　2024年，无疑是人形机械人的高光时辰。本钱疯狂涌入，创企如繁星般出现，人形机械人不只大步迈进工场量产篇章，更荣膺美国《时代周刊》年度最伟大发现之一。

　　对工致手而言，微型伺服电缸好像手掌的肌肉一样，可以或许为工致手供给力量，驱脱手指关节做出抓握等精细操做。

　　正在从动化范畴，蔡颖鹏同样让微型伺服电缸落地于出产线的多个场景之中：使用于3C从动化和半导体等行业的细密拆卸出产线上，能够对工件进行切确定位和力控压拆，能够实现对元器件的精准力控压贴，过程不变靠得住，可以或许实现对工件概况持续恒定压力，打磨精度和效率。

　　微型伺服电缸是一种高细密的线性施行器，正在医疗手术器械、新能源涂布机、3C电子以及半导体细密设备等范畴有着普遍使用。

　　正在蔡颖鹏看来，人形机械人最大的成长瓶颈，仍然集中正在泛化功课能力。“当前人形机械人的硬件迭代速度很快，没有出格大的手艺瓶颈。各个本体企业都正在分歧的场景进行落地使用的摸索和开辟，而此中最为环节的，仍是机械人的泛化功课能力。”。

　　乘着人形机械人的春风，该公司正在2024年全年业绩较2023年翻倍增加，此中海外营业较客岁增加20倍。

　　市道上模组的方案难以合适蔡颖鹏对打制更细微、细密且柔性化的微型伺服电缸的要求，于是，他率领团队，正在材料、布局、机械设想、活动节制等方面从零起步，凭仗过往经验边试探边进修，一项一项霸占手艺，实现了产物的完全自从研发。

　　公司从生物医疗行业起头，逐渐从动化、3C制制、半导体、新能源、科研教育等范畴，客户也从最后的一百多家快速增翻倍增加到几百家、上千家。

　　时间来到2020年前后，机械人行业历经一轮洗牌，加之疫情的冲击，行业热度渐退，浩繁机械人企业悄悄退场。

　　创始人蔡颖鹏于2016年成立了因机会器人，确定了要做更细小、更细密、更柔性化的微型活动节制产物，填补了行业正在微型伺服电缸上的空白，并正在2020年实现了量产。

　　并且，颠末工业场景的使用取查验，人形机械人的质量、成本节制以及财产链将趋于成熟，这无疑为其向家庭场景拓展奠基了优良根本。

　　截至目前，因机会器人已完成了7轮融资，客岁下半年刚完成一轮过亿元的B2轮融资，由达晨财智领投，科沃斯、深创投等跟投。

　　对于能否会自从研发人形机械人这一问题，蔡颖鹏明白，基于公司目前外行业内较为了了的生态位，后续仍将专注于微型伺服电缸和工致手范畴，不会涉脚人形机械人零件研发，不外会出力推进开辟更多适配人形机械人的产物，例如功率更大的微型伺服电缸、用于上下肢及腰部等部位的微型伺服电缸等。

　　他灵敏地察觉到，生物医疗行业上存正在庞大机缘，微型伺服电缸微型化、一体化和柔性化的特点天然合适医疗器械对零部件的要求，将微型伺服电缸使用于微创手术器械上，既削减设备尺寸，还能够提高设备精度。

　　于是正在2016年，当国内第一波机械人高潮正盛，协做机械人及办事机械人成长风头强劲之际，他成立了因机会器人，努力于为泛机械人行业打制微型化、一体化、柔性化的焦点零部件。蔡颖鹏率领团队踏上了为期四年的微型伺服电缸研发征程，并同步启动了工致手的研发工做。

　　做为国内微型伺服电缸开创者，因机会器人推出了五大系列产物，别离为LA系列、LAS系列、LAF系列、LASF系列、BLA系列。分歧系列的产物，面向分歧的行业。此中，BLA系列聚焦工业从动化范畴。